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零部件 › A · Joint Actuation › Harmonic Drive Systems
RH-5A加入购物车
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 hds.co.jpRH-5A — 製品情報 — manufacturer series reference image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

RH-5A

A · Joint Actuation · active · 来源 1 · 多个数值 3
规格 20依据 [n]来源 1多个数值 3

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减速比reduction_ratio
数值
原文 5050
原文语句Reduction ratio - 50 80 100 50 100 50 100 50 100
来源https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 制造商文档
依据不一致
采集 · 变更2026-09-08变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 8080
原文语句Reduction ratio - 50 80 100 50 100 50 100 50 100
来源https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 制造商文档
依据不一致
采集 · 变更2026-09-08变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 100100
原文语句Reduction ratio - 50 80 100 50 100 50 100 50 100
来源https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 制造商文档
依据不一致
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本项有 4 个数值请向供应商确认。
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 50
原文 0.160.16 N·m
原文语句Rated torque N·m 0.16 0.29 0.29 1.4 2 2.2 3.9 3.2 5.9
来源https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 制造商文档
依据不一致
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 Reduction ratio: 80 / 100
原文 0.290.29 N·m
原文语句Rated torque N·m 0.16 0.29 0.29 1.4 2 2.2 3.9 3.2 5.9
来源https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 制造商文档
依据不一致
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 50
原文 1.420.1604 N·m
原文语句Rated torque In.lb 1.42 2.57 2.57 12.4 17.7 19.5 34.5 28.3 52.2
来源https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 制造商文档
依据不一致
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 Reduction ratio: 80 / 100
原文 2.570.2904 N·m
原文语句Rated torque In.lb 1.42 2.57 2.57 12.4 17.7 19.5 34.5 28.3 52.2
来源https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 制造商文档
依据不一致
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值测试条件 减速比 Reduction ratio: 50 / 80 / 100
原文 0.090.09 kg
原文语句Mass kg 0.09 0.09 0.09 0.3 0.3 0.5 0.5 0.77 0.77
来源https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
本项有 6 个数值请向供应商确认。
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 50
原文 0.390.39 N·m
原文语句Maximum momentary torque N·m 0.39 0.59 0.69 2.7 3.5 4.9 7.8 14 20
来源https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 制造商文档
依据不一致
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 80
原文 0.590.59 N·m
原文语句Maximum momentary torque N·m 0.39 0.59 0.69 2.7 3.5 4.9 7.8 14 20
来源https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 制造商文档
依据不一致
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 100
原文 0.690.69 N·m
原文语句Maximum momentary torque N·m 0.39 0.59 0.69 2.7 3.5 4.9 7.8 14 20
来源https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 制造商文档
依据不一致
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 50
原文 3.450.3898 N·m
原文语句Maximum momentary torque In.lb 3.45 5.22 6.11 23.9 31.0 43.4 69.0 123.9 177.0
来源https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 制造商文档
依据不一致
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 80
原文 5.220.5898 N·m
原文语句Maximum momentary torque In.lb 3.45 5.22 6.11 23.9 31.0 43.4 69.0 123.9 177.0
来源https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 制造商文档
依据不一致
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 100
原文 6.110.6903 N·m
原文语句Maximum momentary torque In.lb 3.45 5.22 6.11 23.9 31.0 43.4 69.0 123.9 177.0
来源https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 制造商文档
依据不一致
采集 · 变更2026-09-08变更 —
最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 50
原文 180180 r/min
原文语句Max. rotational speed rpm 180 110 90 100 50 100 50 100 50
来源https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 80
原文 110110 r/min
原文语句Max. rotational speed rpm 180 110 90 100 50 100 50 100 50
来源https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 100
原文 9090 r/min
原文语句Max. rotational speed rpm 180 110 90 100 50 100 50 100 50
来源https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 50
原文 8888 r/min
原文语句Rated rotational speed rpm 88 55 44 60 30 60 30 60 30
来源https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 80
原文 5555 r/min
原文语句Rated rotational speed rpm 88 55 44 60 30 60 30 60 30
来源https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 100
原文 4444 r/min
原文语句Rated rotational speed rpm 88 55 44 60 30 60 30 60 30
来源https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 20 中显示 20

原文文档。

文档 1 份 · 多个数值的项目 3 个

文档 1
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多个数值的项目 3 个
2026-09-08首次采集 · 来源 1 条
多个数值 · 3减速比 · 额定扭矩 · 峰值扭矩
下次更新2026-10-01

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JOINT · RH-5A · A · Joint Actuation
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