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规格 23依据 [n]来源 2
1.108 kg重量
16 N·m峰值扭矩
20极对数
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规格。
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项目 · key数值原文语句来源依据采集 · 变更
绝缘等级insulation_class
数值
Class H
原文语句Insulation Class Class H
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重量weight
数值
原文 11081.108 kg
原文语句Motor Weight (g) 1108
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峰值扭矩peak_torque
数值
原文 1616 N·m
原文语句Peak Torque (N·m) 16
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依据有出处
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极对数pole_pairs
数值
原文 2020
原文语句Number of Pole Pairs 20
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绕组电阻winding_resistance
数值
原文 1340.134 Ω
原文语句Phase Resistance (mΩ) 134
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峰值电流peak_current
数值
52 (Ref)
原文语句Peak Current (A) 52 (Ref)
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扭矩常数torque_constant
数值
原文 0.290.29 N·m/A
原文语句Torque Constant (N·m/A) 0.29
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重量weight
数值
原文 11081.108 kg
原文语句Motor Weight (g) 1108 Speed Constant (rpm/V) 40
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri115-ph-kv40-motor · 经销商页面
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峰值扭矩peak_torque
数值
原文 1616 N·m
原文语句Peak Torque (N·m) 16 Number of Pole Pairs 20
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依据有出处
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极对数pole_pairs
数值
原文 2020
原文语句Peak Torque (N·m) 16 Number of Pole Pairs 20
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri115-ph-kv40-motor · 经销商页面
依据有出处
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绕组电阻winding_resistance
数值
原文 1340.134 Ω
原文语句Max Speed at Continuous Torque (rpm) 1430 Phase Resistance (mΩ) 134
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峰值电流peak_current
数值
52 (Ref)
原文语句Peak Current (A) 52 (Ref) Maximum Torque-to-Weight Ratio (N·m/kg) 15
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扭矩常数torque_constant
数值
原文 0.290.29 N·m/A
原文语句Torque Constant (N·m/A) 0.29 Electrical Time Constant (ms) 0.0018
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绝缘耐压dielectric_strength
数值
1000VAC/1S
原文语句Dielectric Strength 1000VAC/1S
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速度常数speed_constant
数值
原文 4040 rpm/V
原文语句Speed Constant (RPM/V) 40
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转动惯量moment_of_inertia
数值
原文 34613461 g·cm²
原文语句Inertia (g·cm²) 3461
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绝缘耐压dielectric_strength
数值
1000VAC/1S
原文语句Dielectric Strength 1000VAC/1S Insulation Level H
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速度常数speed_constant
数值
原文 4040 rpm/V
原文语句Motor Weight (g) 1108 Speed Constant (rpm/V) 40
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri115-ph-kv40-motor · 经销商页面
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转动惯量moment_of_inertia
数值
原文 34613461 g·cm²
原文语句Continuous Torque (N·m) 5.5 Inertia (g·cm²) 3461
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri115-ph-kv40-motor · 经销商页面
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连续电流continuous_current
数值
原文 2020 A
原文语句Continuous Current (A) 20
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反电动势常数back_emf_constant
数值
0.025
原文语句Back EMF Constant (V/RPM) 0.025
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连续电流continuous_current
数值
原文 2020 A
原文语句Continuous Current (A) 20 Phase Inductance (μH) 245
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri115-ph-kv40-motor · 经销商页面
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反电动势常数back_emf_constant
数值
0.025
原文语句Back EMF Constant (V/rpm) 0.025 Electromechanical Time Constant (ms) 0.0008
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri115-ph-kv40-motor · 经销商页面
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2026-08-26首次采集 · 来源 2 条
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JOINT · RI115-PH · B · Motors
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项