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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 24/36/48
C
原文语句Insulation Class C
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额定电压rated_voltage
数值
24/36/48
原文语句Rated Voltage(V) 24/36/48
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 24/36/48
2004/3006/4008
原文语句No-Load Speed(rpm) 2004/3006/4008
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 0.580.58 N·m
原文语句Rated Torque(Nm) 0.58
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 24/36/48
1090/1860/2600
原文语句Rated Speed(rpm) 1090/1860/2600
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 4.84.8 A
原文语句Rated Current(ADC) 4.8
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 1.671.67 N·m
原文语句Peak Torque(Nm) 1.67
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 14.814.8 A
原文语句Peak Current(ADC) 14.8
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重量weight
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 180.80.1808 kg
原文语句Weight(g) 180.8
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额定电压rated_voltage
数值
24/36/48
原文语句Rated Voltage (V) 24/36/48 KE (V/krpm) 11.41
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 24/36/48
2004/3006/4008
原文语句No-load Speed (rpm) 2004/3006/4008 Phase to Phase Resistance (mΩ) 1420
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 0.580.58 N·m
原文语句Rated Torque (Nm) 0.58 Phase to Phase Inductance (μH) 1500
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 24/36/48
1090/1860/2600
原文语句Rated Speed (rpm) 1090/1860/2600 Inertia (gcm²) 22.8
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 4.84.8 A
原文语句Rated Current (ADC) 4.8 Km (Nm/√W) 0.101
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 1.671.67 N·m
原文语句Peak Torque (Nm) 1.67 Mechanical Time Constant (ms) 0.22
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 14.814.8 A
原文语句Peak Current (ADC) 14.8 Electrical Time Constant (ms) 1.06
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重量weight
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 180.80.1808 kg
原文语句KV (rpm/V) 100 Weight (g) 180.8
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 24/36/48
-20℃~50℃
原文语句Operation Ambient Temperature -20℃~50℃
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速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 100100 rpm/V
原文语句Kv(rpm/V) 100
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 0.1200.12 N·m/A
原文语句Kt(Nm/A) 0.120
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 11.4111.41 V/krpm
原文语句Ke(V/krpm) 11.41
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 14201.42 Ω
原文语句Phase To Phase Resistance(mΩ) 1420
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采集 · 变更2026-08-26变更 —
环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 24/36/48
-20℃~50℃
原文语句Operation Ambient Temperature -20℃~50℃ Insulation Resistance 500V 10MΩ
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 11.4111.41 V/krpm
原文语句Rated Voltage (V) 24/36/48 KE (V/krpm) 11.41
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 14201.42 Ω
原文语句No-load Speed (rpm) 2004/3006/4008 Phase to Phase Resistance (mΩ) 1420
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转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 22.822.8 g·cm²
原文语句Rated Speed (rpm) 1090/1860/2600 Inertia (gcm²) 22.8
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 100100 rpm/V
原文语句KV (rpm/V) 100 Weight (g) 180.8
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 0.1200.12 N·m/A
原文语句KT (Nm/A) 0.120 Maximum Torque Density (Nm/kg) 9.24
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 24/36/48
Star
原文语句Winding Type Star
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采集 · 变更2026-08-26变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 24/36/48
Star
原文语句Winding Type Star Phase Three Phase
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri50-kv100-motor · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 24/36/48
C
原文语句应用领域 协作机械臂/外骨骼机器人 绝缘等级 C
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
绝缘耐压dielectric_strength
数值测试条件 额定电压 24/36/48
500V 5mA/2s
原文语句驱动方式 FOC 绝缘耐压 500V 5mA/2s
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ri50-kv100-frameless-inrunner-torque-motor.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 24/36/48
-20℃~50℃
原文语句工作环境温度 -20℃~50℃ 绝缘电阻 500V 10MΩ
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ri50-kv100-frameless-inrunner-torque-motor.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
极对数pole_pairs
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 77
原文语句极对数 7
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ri50-kv100-frameless-inrunner-torque-motor.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
额定电压rated_voltage
数值
24/36/48
原文语句额定电压（V） 24/36/48 反电势常数Ke(V/krpm) 11.41
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 11.4111.41 V/krpm
原文语句额定电压（V） 24/36/48 反电势常数Ke(V/krpm) 11.41
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 24/36/48
2004/3006/4008
原文语句空载转速（rpm） 2004/3006/4008 线电阻（mΩ） 1420
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 14201.42 Ω
原文语句空载转速（rpm） 2004/3006/4008 线电阻（mΩ） 1420
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 0.580.58 N·m
原文语句额定扭矩（Nm） 0.58 线电感（μH） 1500
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ri50-kv100-frameless-inrunner-torque-motor.html · 制造商文档
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 24/36/48
1090/1860/2600
原文语句额定转速（rpm） 1090/1860/2600 转动惯量（gc㎡） 22.8
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 4.84.8 A
原文语句额定电流（ADC） 4.8 电机常数Km（Nm/√W） 0.1007
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ri50-kv100-frameless-inrunner-torque-motor.html · 制造商文档
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 1.671.67 N·m
原文语句峰值扭矩（Nm） 1.67 机电时间常数（ms） 0.22
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ri50-kv100-frameless-inrunner-torque-motor.html · 制造商文档
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 14.814.8 A
原文语句峰值电流（ADC） 14.8 电气时间常数（ms） 1.06
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ri50-kv100-frameless-inrunner-torque-motor.html · 制造商文档
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重量weight
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 180.80.1808 kg
原文语句速度常数Kv(rpm/V) 100 重量（g） 180.8
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ri50-kv100-frameless-inrunner-torque-motor.html · 制造商文档
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 0.1200.12 N·m/A
原文语句扭矩常数Kt(Nm/A) 0.120 最大转矩密度（Nm/Kg） 9.24
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ri50-kv100-frameless-inrunner-torque-motor.html · 制造商文档
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cubemars.com/cn/product/ri50-kv100-frameless-inrunner-torque-motor.html制造商文档 · 15 个数值Retrieved 2026-08-25
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