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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 24/36/48
C
原文语句Insulation Class C
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额定电压rated_voltage
数值
24/36/48
原文语句Rated Voltage(V) 24/36/48
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 24/36/48
2532/3798/5064
原文语句No-Load Speed(rpm) 2532/3798/5064
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 0.570.57 N·m
原文语句Rated Torque(Nm) 0.57
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 24/36/48
1440/2320/3190
原文语句Rated Speed(rpm) 1440/2320/3190
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 5.65.6 A
原文语句Rated Current(ADC) 5.6
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 1.631.63 N·m
原文语句Peak Torque(Nm) 1.63
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 16.816.8 A
原文语句Peak Current(ADC) 16.8
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重量weight
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 155.90.1559 kg
原文语句Weight(g) 155.9
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 24 / 36 / 48
C
原文语句Application Cobot Arm / Exoskeleton Insulation Class C
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额定电压rated_voltage
数值
24 / 36 / 48
原文语句Rated Voltage (V) 24 / 36 / 48 Ke (V/krpm) 9.03
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 24 / 36 / 48
2532 / 3798 / 5064
原文语句No-Load Speed (rpm) 2532 / 3798 / 5064 Phase-to-Phase Resistance (mΩ) 900
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 24 / 36 / 48
原文 0.570.57 N·m
原文语句Rated Torque (N·m) 0.57 Phase-to-Phase Inductance (μH) 877.5
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 24 / 36 / 48
1440 / 2320 / 3190
原文语句Rated Speed (rpm) 1440 / 2320 / 3190 Inertia (g·cm²) 33.05
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 24 / 36 / 48
原文 5.65.6 A
原文语句Rated Current (ADC) 5.6 Km (N·m/√W) 0.1054
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 24 / 36 / 48
原文 1.631.63 N·m
原文语句Peak Torque (N·m) 1.63 Mechanical Time Constant (ms) 0.3
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 24 / 36 / 48
原文 16.816.8 A
原文语句Peak Current (ADC) 16.8 Electrical Time Constant (ms) 0.98
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
重量weight
数值测试条件 额定电压 24 / 36 / 48
原文 155.90.1559 kg
原文语句Kv (rpm/V) 120 Weight (g) 155.9
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 24/36/48
-20℃~50℃
原文语句Operation Ambient Temperature -20℃~50℃
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速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 120120 rpm/V
原文语句Kv(rpm/V) 120
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 0.1000.1 N·m/A
原文语句Kt(Nm/A) 0.100
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 9.039.03 V/krpm
原文语句Ke(V/krpm) 9.03
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 24/36/48
原文 9000.9 Ω
原文语句Phase To Phase Resistance(mΩ) 900
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环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 24 / 36 / 48
-20℃~50℃
原文语句Operation Ambient Temperature -20℃~50℃ Insulation Resistance 500V 10MΩ
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 24 / 36 / 48
原文 9.039.03 V/krpm
原文语句Rated Voltage (V) 24 / 36 / 48 Ke (V/krpm) 9.03
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转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 24 / 36 / 48
原文 33.0533.05 g·cm²
原文语句Rated Speed (rpm) 1440 / 2320 / 3190 Inertia (g·cm²) 33.05
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速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 24 / 36 / 48
原文 120120 rpm/V
原文语句Kv (rpm/V) 120 Weight (g) 155.9
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri60-kv120-motor · 经销商页面
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 24 / 36 / 48
原文 0.1000.1 N·m/A
原文语句Kt (N·m/A) 0.100 Max Torque/Weight Ratio (N·m/kg) 10.46
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绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 24/36/48
Delta
原文语句Winding Type Delta
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绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 24 / 36 / 48
Delta
原文语句Winding Type Delta Phase 3
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