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关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 关节编号 1
±178°
原文语句RM75-B 运动范围,除去基座正上方和正下方的圆柱空间,工作范围为半径610mm 的球体。选择
机器人安装位置时,务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间,尽可能避免将工具移向圆柱体
空间。另外,在实际应用中,关节1 转动范围:±178°,关节2 转动范围:±130°,关节3 转动范
围:±178°,关节4 转动范围:±135°,关节5 转动范围:±178°,关节6 转动范围:±128°,关
节7 转动范围:±360°
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen3/download/manual/RM/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RM65%26RM75%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.46 · 制造商文档
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关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 关节编号 2
±130°
原文语句RM75-B 运动范围,除去基座正上方和正下方的圆柱空间,工作范围为半径610mm 的球体。选择
机器人安装位置时,务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间,尽可能避免将工具移向圆柱体
空间。另外,在实际应用中,关节1 转动范围:±178°,关节2 转动范围:±130°,关节3 转动范
围:±178°,关节4 转动范围:±135°,关节5 转动范围:±178°,关节6 转动范围:±128°,关
节7 转动范围:±360°
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen3/download/manual/RM/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RM65%26RM75%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.46 · 制造商文档
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数值测试条件 关节编号 3
±178°
原文语句RM75-B 运动范围,除去基座正上方和正下方的圆柱空间,工作范围为半径610mm 的球体。选择
机器人安装位置时,务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间,尽可能避免将工具移向圆柱体
空间。另外,在实际应用中,关节1 转动范围:±178°,关节2 转动范围:±130°,关节3 转动范
围:±178°,关节4 转动范围:±135°,关节5 转动范围:±178°,关节6 转动范围:±128°,关
节7 转动范围:±360°
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen3/download/manual/RM/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RM65%26RM75%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.46 · 制造商文档
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数值测试条件 关节编号 4
±135°
原文语句RM75-B 运动范围,除去基座正上方和正下方的圆柱空间,工作范围为半径610mm 的球体。选择
机器人安装位置时,务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间,尽可能避免将工具移向圆柱体
空间。另外,在实际应用中,关节1 转动范围:±178°,关节2 转动范围:±130°,关节3 转动范
围:±178°,关节4 转动范围:±135°,关节5 转动范围:±178°,关节6 转动范围:±128°,关
节7 转动范围:±360°
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen3/download/manual/RM/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RM65%26RM75%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.46 · 制造商文档
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数值测试条件 关节编号 5
±178°
原文语句RM75-B 运动范围,除去基座正上方和正下方的圆柱空间,工作范围为半径610mm 的球体。选择
机器人安装位置时,务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间,尽可能避免将工具移向圆柱体
空间。另外,在实际应用中,关节1 转动范围:±178°,关节2 转动范围:±130°,关节3 转动范
围:±178°,关节4 转动范围:±135°,关节5 转动范围:±178°,关节6 转动范围:±128°,关
节7 转动范围:±360°
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen3/download/manual/RM/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RM65%26RM75%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.46 · 制造商文档
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数值测试条件 关节编号 6
±128°
原文语句RM75-B 运动范围,除去基座正上方和正下方的圆柱空间,工作范围为半径610mm 的球体。选择
机器人安装位置时,务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间,尽可能避免将工具移向圆柱体
空间。另外,在实际应用中,关节1 转动范围:±178°,关节2 转动范围:±130°,关节3 转动范
围:±178°,关节4 转动范围:±135°,关节5 转动范围:±178°,关节6 转动范围:±128°,关
节7 转动范围:±360°
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen3/download/manual/RM/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RM65%26RM75%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.46 · 制造商文档
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数值测试条件 关节编号 7
±360°
原文语句RM75-B 运动范围,除去基座正上方和正下方的圆柱空间,工作范围为半径610mm 的球体。选择
机器人安装位置时,务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间,尽可能避免将工具移向圆柱体
空间。另外,在实际应用中,关节1 转动范围:±178°,关节2 转动范围:±130°,关节3 转动范
围:±178°,关节4 转动范围:±135°,关节5 转动范围:±178°,关节6 转动范围:±128°,关
节7 转动范围:±360°
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen3/download/manual/RM/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RM65%26RM75%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.46 · 制造商文档
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数值测试条件 关节编号 1
±178°
原文语句RM75-B 运动范围,除去基座正上方和正下方的圆柱空间,工作范围为半径610mm 的球体。选择
机器人安装位置时,务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间,尽可能避免将工具移向圆柱体
空间。另外,在实际应用中,关节1 转动范围:±178°,关节2 转动范围:±130°,关节3 转动范
围:±178°,关节4 转动范围:±135°,关节5 转动范围:±178°,关节6 转动范围:±128°,关
节7 转动范围:±360°
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen4/download/manual/RM/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RM65%26RM75%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.46 · 制造商文档
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数值测试条件 关节编号 2
±130°
原文语句RM75-B 运动范围,除去基座正上方和正下方的圆柱空间,工作范围为半径610mm 的球体。选择
机器人安装位置时,务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间,尽可能避免将工具移向圆柱体
空间。另外,在实际应用中,关节1 转动范围:±178°,关节2 转动范围:±130°,关节3 转动范
围:±178°,关节4 转动范围:±135°,关节5 转动范围:±178°,关节6 转动范围:±128°,关
节7 转动范围:±360°
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen4/download/manual/RM/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RM65%26RM75%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.46 · 制造商文档
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数值测试条件 关节编号 3
±178°
原文语句RM75-B 运动范围,除去基座正上方和正下方的圆柱空间,工作范围为半径610mm 的球体。选择
机器人安装位置时,务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间,尽可能避免将工具移向圆柱体
空间。另外,在实际应用中,关节1 转动范围:±178°,关节2 转动范围:±130°,关节3 转动范
围:±178°,关节4 转动范围:±135°,关节5 转动范围:±178°,关节6 转动范围:±128°,关
节7 转动范围:±360°
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen4/download/manual/RM/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RM65%26RM75%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.46 · 制造商文档
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数值测试条件 关节编号 4
±135°
原文语句RM75-B 运动范围,除去基座正上方和正下方的圆柱空间,工作范围为半径610mm 的球体。选择
机器人安装位置时,务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间,尽可能避免将工具移向圆柱体
空间。另外,在实际应用中,关节1 转动范围:±178°,关节2 转动范围:±130°,关节3 转动范
围:±178°,关节4 转动范围:±135°,关节5 转动范围:±178°,关节6 转动范围:±128°,关
节7 转动范围:±360°
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen4/download/manual/RM/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RM65%26RM75%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.46 · 制造商文档
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数值测试条件 关节编号 5
±178°
原文语句RM75-B 运动范围,除去基座正上方和正下方的圆柱空间,工作范围为半径610mm 的球体。选择
机器人安装位置时,务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间,尽可能避免将工具移向圆柱体
空间。另外,在实际应用中,关节1 转动范围:±178°,关节2 转动范围:±130°,关节3 转动范
围:±178°,关节4 转动范围:±135°,关节5 转动范围:±178°,关节6 转动范围:±128°,关
节7 转动范围:±360°
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen4/download/manual/RM/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RM65%26RM75%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.46 · 制造商文档
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数值测试条件 关节编号 6
±128°
原文语句RM75-B 运动范围,除去基座正上方和正下方的圆柱空间,工作范围为半径610mm 的球体。选择
机器人安装位置时,务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间,尽可能避免将工具移向圆柱体
空间。另外,在实际应用中,关节1 转动范围:±178°,关节2 转动范围:±130°,关节3 转动范
围:±178°,关节4 转动范围:±135°,关节5 转动范围:±178°,关节6 转动范围:±128°,关
节7 转动范围:±360°
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen4/download/manual/RM/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RM65%26RM75%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.46 · 制造商文档
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机器人安装位置时,务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间,尽可能避免将工具移向圆柱体
空间。另外,在实际应用中,关节1 转动范围:±178°,关节2 转动范围:±130°,关节3 转动范
围:±178°,关节4 转动范围:±135°,关节5 转动范围:±178°,关节6 转动范围:±128°,关
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