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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 72V
原文 20.2520.25
原文语句Gear Ratio 20.25
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 20.25
原文 72V72 V
原文语句Input Voltage 72V
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
原文 98RPM98 r/min
原文语句Rated Speed 98RPM
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
原文 145N.m145 N·m
原文语句Rated Torque 145N.m
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
原文 25A(rms)25 A
原文语句Rated Phase Current 25A(rms)
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
原文 450N.m450 N·m
原文语句Peak Torque 450N.m
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
原文 69.2A(rms)69.2 A
原文语句Peak Phase Current 69.2A(rms)
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
原文 10Arcmin10 arcmin
原文语句Backlash 10Arcmin
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重量weight
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
原文 3.5Kg3.5 kg
原文语句Weight 3.5Kg
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 72V
原文 20.2520.25
原文语句Gear Ratio 20.25
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 20.25
原文 72V72 V
原文语句Input Voltage 72V
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
原文 98RPM98 r/min
原文语句Rated Speed 98RPM
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
原文 145N.m145 N·m
原文语句Rated Torque 145N.m
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
原文 25A(rms)25 A
原文语句Rated Phase Current 25A(rms)
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
原文 450N.m450 N·m
原文语句Peak Torque 450N.m
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
原文 69.2A(rms)69.2 A
原文语句Peak Phase Current 69.2A(rms)
来源https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x15-450-motor · 经销商页面
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
原文 10Arcmin10 arcmin
原文语句Backlash 10Arcmin
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重量weight
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
原文 3.5Kg3.5 kg
原文语句Weight 3.5Kg
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
原文 108RPM108 r/min
原文语句No Load Speed 108RPM
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额定功率rated_power
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
原文 1480W1480 W
原文语句Rated Output Power 1480W
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
29.9Vdc/Krpm
原文语句Motor Back-EMF Constant 29.9Vdc/Krpm
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极对数pole_pairs
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
原文 2020
原文语句Pole Pair 20
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转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
31.6Kg.cm²
原文语句Inertia 31.6Kg.cm²
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通信方式protocol
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
CAN BUS/EtherCAT
原文语句Communication CAN BUS/EtherCAT
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
原文 108RPM108 r/min
原文语句No Load Speed 108RPM
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额定功率rated_power
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
原文 1480W1480 W
原文语句Rated Output Power 1480W
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
29.9Vdc/Krpm
原文语句Motor Back-EMF Constant 29.9Vdc/Krpm
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极对数pole_pairs
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
原文 2020
原文语句Pole Pair 20
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转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
31.6Kg.cm²
原文语句Inertia 31.6Kg.cm²
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通信方式protocol
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
CAN BUS/EtherCAT
原文语句Communication CAN BUS/EtherCAT
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
原文 0.08Ω0.08 Ω
原文语句Motor Phase Resistance 0.08Ω
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
原文 0.14mH0.14 mH
原文语句Motor Phase Inductance 0.14mH
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
原文 0.08Ω0.08 Ω
原文语句Motor Phase Resistance 0.08Ω
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 72V · 减速比 20.25
原文 0.14mH0.14 mH
原文语句Motor Phase Inductance 0.14mH
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