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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48V
原文 19.61219.612
原文语句Gear Ratio 19.612
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 19.612
原文 48V48 V
原文语句Input Voltage 48V
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 153RPM153 r/min
原文语句Rated Speed 153RPM
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 20N.m20 N·m
原文语句Rated Torque 20N.m
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 9.5A(rms)9.5 A
原文语句Rated Phase Current 9.5A(rms)
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 60N.m60 N·m
原文语句Peak Torque 60N.m
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 29.1A(rms)29.1 A
原文语句Peak Phase Current 29.1A(rms)
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 10Arcmin10 arcmin
原文语句Backlash 10Arcmin
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 0.82Kg0.82 kg
原文语句Weight 0.82Kg
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48V
原文 19.61219.612
原文语句Gear Ratio 19.612
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 19.612
原文 48V48 V
原文语句Input Voltage 48V
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 153RPM153 r/min
原文语句Rated Speed 153RPM
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 20N.m20 N·m
原文语句Rated Torque 20N.m
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 9.5A(rms)9.5 A
原文语句Rated Phase Current 9.5A(rms)
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 60N.m60 N·m
原文语句Peak Torque 60N.m
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 29.1A(rms)29.1 A
原文语句Peak Phase Current 29.1A(rms)
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 10Arcmin10 arcmin
原文语句Backlash 10Arcmin
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 0.82Kg0.82 kg
原文语句Weight 0.82Kg
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 176RPM176 r/min
原文语句No Load Speed 176RPM
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额定功率rated_power
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 320W320 W
原文语句Rated Output Power 320W
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
16Vdc/Krpm
原文语句Motor Back-EMF Constant 16Vdc/Krpm
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极对数pole_pairs
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 1010
原文语句Pole Pair 10
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转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
0.66Kg.cm²
原文语句Inertia 0.66Kg.cm²
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
通信方式protocol
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
CAN BUS/EtherCAT
原文语句Communication CAN BUS/EtherCAT
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 176RPM176 r/min
原文语句No Load Speed 176RPM
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额定功率rated_power
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 320W320 W
原文语句Rated Output Power 320W
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
16Vdc/Krpm
原文语句Motor Back-EMF Constant 16Vdc/Krpm
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极对数pole_pairs
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 1010
原文语句Pole Pair 10
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转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
0.66Kg.cm²
原文语句Inertia 0.66Kg.cm²
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通信方式protocol
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
CAN BUS/EtherCAT
原文语句Communication CAN BUS/EtherCAT
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 0.41Ω0.41 Ω
原文语句Motor Phase Resistance 0.41Ω
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 0.51mH0.51 mH
原文语句Motor Phase Inductance 0.51mH
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 0.41Ω0.41 Ω
原文语句Motor Phase Resistance 0.41Ω
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 0.51mH0.51 mH
原文语句Motor Phase Inductance 0.51mH
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