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额定电压rated_voltage
数值
24-48V
原文语句Input Voltage 24-48V
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 48V
原文 215 RPM @48V215 r/min
原文语句No-load Speed 215 RPM @48V
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 24-48V
原文 170 RPM170 r/min
原文语句Nominal Speed 170 RPM
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 24-48V
原文 4.3 A4.3 A
原文语句Nominal Current 4.3 A
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 24-48V
原文 9 N·m9 N·m
原文语句Nominal Torque 9 N·m
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 24-48V
原文 20 N·m20 N·m
原文语句Maximum Torque (instantaneous) 20 N·m
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 24-48V
原文 2.09 N·m/A2.09 N·m/A
原文语句Torque Constant 2.09 N·m/A
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转子惯量rotor_inertia
数值测试条件 额定电压 24-48V
原文 2600 g·cm²2600 g·cm²
原文语句Rotor Inertia 2600 g·cm²
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极对数pole_pairs
数值测试条件 额定电压 24-48V
原文 2121
原文语句Number Of Pole Pairs 21
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重量weight
数值测试条件 额定电压 24-48V
原文 568 g0.568 kg
原文语句Motor Weight 568 g
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 24-48V
5 Arc min
原文语句Backlash 5 Arc min
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 24-48V
原文 0.22 mH0.22 mH
原文语句Phase To Phase Inductance 0.22 mH
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速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 24-48V
原文 40 rpm/v40 rpm/V
原文语句Speed Constant 40 rpm/v
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JOINT · RMD-X8 · A · Joint Actuation
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项