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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48V
原文 19.61219.612
原文语句Gear Ratio 19.612
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 19.612
原文 48V48 V
原文语句Input Voltage 48V
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 127RPM127 r/min
原文语句Rated Speed 127RPM
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 43N.m43 N·m
原文语句Rated Torque 43N.m
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 17.6A(rms)17.6 A
原文语句Rated Phase Current 17.6A(rms)
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 120N.m120 N·m
原文语句Peak Torque 120N.m
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 43.8A(rms)43.8 A
原文语句Peak Phase Current 43.8A(rms)
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 10Arcmin10 arcmin
原文语句Backlash 10Arcmin
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 1.4Kg1.4 kg
原文语句Weight 1.4Kg
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48V
原文 19.61219.612
原文语句Gear Ratio 19.612
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 19.612
原文 48V48 V
原文语句Input Voltage 48V
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 127RPM127 r/min
原文语句Rated Speed 127RPM
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 43N.m43 N·m
原文语句Rated Torque 43N.m
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 17.6A(rms)17.6 A
原文语句Rated Phase Current 17.6A(rms)
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 120N.m120 N·m
原文语句Peak Torque 120N.m
来源https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 经销商页面
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 43.8A(rms)43.8 A
原文语句Peak Phase Current 43.8A(rms)
来源https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 经销商页面
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 10Arcmin10 arcmin
原文语句Backlash 10Arcmin
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 1.4Kg1.4 kg
原文语句Weight 1.4Kg
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 158RPM158 r/min
原文语句No Load Speed 158RPM
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额定功率rated_power
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 574W574 W
原文语句Rated Output Power 574W
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
19.2Vdc/Krpm
原文语句Motor Back-EMF Constant 19.2Vdc/Krpm
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极对数pole_pairs
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 1010
原文语句Pole Pair 10
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转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
1.5Kg.cm²
原文语句Inertia 1.5Kg.cm²
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通信方式protocol
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
CAN BUS/EtherCAT
原文语句Communication CAN BUS/EtherCAT
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 158RPM158 r/min
原文语句No Load Speed 158RPM
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额定功率rated_power
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 574W574 W
原文语句Rated Output Power 574W
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
19.2Vdc/Krpm
原文语句Motor Back-EMF Constant 19.2Vdc/Krpm
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极对数pole_pairs
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 1010
原文语句Pole Pair 10
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转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
1.5Kg.cm²
原文语句Inertia 1.5Kg.cm²
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通信方式protocol
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
CAN BUS/EtherCAT
原文语句Communication CAN BUS/EtherCAT
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 0.18Ω0.18 Ω
原文语句Motor Phase Resistance 0.18Ω
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 0.31mH0.31 mH
原文语句Motor Phase Inductance 0.31mH
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 0.18Ω0.18 Ω
原文语句Motor Phase Resistance 0.18Ω
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 19.612
原文 0.31mH0.31 mH
原文语句Motor Phase Inductance 0.31mH
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