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输入电源input_power_supply
数值测试条件 额定电压 -0.5
0
原文语句输入电源Vin 0 — 24 V
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen3/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.25 · 制造商文档
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输入电源input_power_supply
数值测试条件 额定电压 -0.5
0
原文语句输入电源Vin 0 —— 24 V
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen3/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.27 · 制造商文档
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输入电源input_power_supply
数值
0
原文语句输入电源Vin 0 — 24 V
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen3/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.27 · 制造商文档
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自由度degrees_of_freedom
数值
原文 66
原文语句基础参数 自由度 6
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工作半径reach
数值
标准版:900
六维力版:917
原文语句标准版:900
六维力版:917
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen3/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.29 · 制造商文档
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重复定位精度repeatability
数值
±0.05
原文语句重复定位精度/mm ±0.05
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材质material
数值
铝合金/ABS
原文语句材质 铝合金/ABS
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储存温度storage_temperature
数值
-10-50
原文语句存储温度 -10-50
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen3/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.29 · 制造商文档
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防护等级ip_rating
数值
本体IP54
原文语句防护等级 本体IP54
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen3/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.29 · 制造商文档
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输入电源input_power_supply
数值测试条件 额定电压 -0.5
0
原文语句输入电源Vin 0 — 24 V
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen4/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.25 · 制造商文档
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输入电源input_power_supply
数值测试条件 额定电压 -0.5
0
原文语句输入电源Vin 0 —— 24 V
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen4/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.27 · 制造商文档
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数值
0
原文语句输入电源Vin 0 — 24 V
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen4/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.27 · 制造商文档
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自由度degrees_of_freedom
数值
原文 66
原文语句基础参数 自由度 6
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen4/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.29 · 制造商文档
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工作半径reach
数值
标准版:900
六维力版:917
原文语句标准版:900
六维力版:917
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen4/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.29 · 制造商文档
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重复定位精度repeatability
数值
±0.05
原文语句重复定位精度/mm ±0.05
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen4/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.29 · 制造商文档
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材质material
数值
铝合金/ABS
原文语句材质 铝合金/ABS
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen4/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.29 · 制造商文档
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储存温度storage_temperature
数值
-10-50
原文语句存储温度 -10-50
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen4/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.29 · 制造商文档
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防护等级ip_rating
数值
本体IP54
原文语句防护等级 本体IP54
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen4/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.29 · 制造商文档
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制动器brake
数值
确认机械臂各关节抱闸是否正确
原文语句抱闸 确认机械臂各关节抱闸是否正确 √ √
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依据有出处
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制动器brake
数值
确认机械臂各关节抱闸是否正确
原文语句抱闸 确认机械臂各关节抱闸是否正确 √ √
来源https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen4/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.49 · 制造商文档
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规格 20 中显示 20
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github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen3/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf制造商文档 · 10 个数值Retrieved 2026-09-04
github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen4/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf制造商文档 · 10 个数值Retrieved 2026-09-04
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