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系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.net
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30减速比
0.5 kg重量
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减速比reduction_ratio
数值
原文 1：3030
原文语句Gear ratio 1：30 1：50 1：100 1：30 1：50 1：100 1：30 1：50 1：100
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/RSF-Bmini_manual.pdf · p.13 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
重量weight
数值
原文 0.50.5 kg
原文语句Mass Kg 0.3 0.3 0.3 0.5 0.5 0.5 0.8 0.8 0.8
来源https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-mini · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值
原文 0.50.5 kg
原文语句Mass Kg 0.3 0.3 0.3 0.5 0.5 0.5 0.8 0.8 0.8
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-mini · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
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harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-mini制造商文档 · 1 个数值Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-mini制造商文档 · 1 个数值Retrieved 2026-09-08
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无变更
2026-09-03首次采集 · 来源 3 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · RSF-11B · B · Motors
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项