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哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

SHA20

D · Encoders · active · 来源 1
规格 4依据 [n]来源 1

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转动惯量moment_of_inertia
数值
kg･m2
原文语句Moment of Inertia (without brake) kg･m2 0.23 0.58 0.91 1.30 2.31
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/SHA20_LV_Specification.pdf · p.2 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
编码器类型encoder_type
数值
－
原文语句Encoder type － Magnetic absolute encoder
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/SHA20_LV_Specification.pdf · p.2 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
转动惯量moment_of_inertia
数值
kg･m2
原文语句Moment of Inertia (without brake) kg･m2 0.21 0.53 0.82 1.19 2.11
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/SHA20_LV_Specification.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
编码器类型encoder_type
数值
－
原文语句Encoder type － Magnetic absolute encoder
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/SHA20_LV_Specification.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
规格 4 中显示 4

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harmonicdrive.net/_hd/content/documents/SHA20_LV_Specification.pdf制造商文档 · 4 个数值Retrieved 2026-09-03
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无变更
2026-09-03首次采集 · 来源 1 条
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哈默纳科（上海）商贸有限公司Harmonic Drive Systems
WRC2026-B-008Hall BBooth B110CNharmonicdrive.net · 官方
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