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哈默纳科(上海)商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems
SHA32A-50/80/100/120-51/81/101/121
A · Joint Actuation · active · 来源 2规格 8依据 [n]来源 2
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连续电流continuous_current
数值测试条件 驱动器型号 REL-230-36 · 电源电压 AC200V · 电流基准(峰值/有效值) Actuator Cont. Current (Apk) · 表格对应行 REL-230-36 SHA32A-50 / 80 / 100 / 120
-51 / 81 / 101 / 121 AC200V
8.5 / 8.5 / 8.1 / 7.1
原文语句REL-230-36 SHA32A-50 / 80 / 100 / 120
-51 / 81 / 101 / 121 AC200V 8.5 / 8.5 / 8.1 / 7.1 25 / 21.8 / 19.4 / 17.3 A
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-drives/ac-bus/rel · 制造商文档
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峰值电流peak_current
数值测试条件 驱动器型号 REL-230-36 · 电源电压 AC200V · 电流基准(峰值/有效值) Actuator Peak Current (Apk) · 表格对应行 REL-230-36 SHA32A-50 / 80 / 100 / 120
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连续电流continuous_current
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8.5 / 8.5 / 8.1 / 7.1
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8.5 / 8.5 / 8.1 / 7.1
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无变更
2026-09-08首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · SHA32A-50/80/100/120-51/81/101/121 · A · Joint Actuation
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项