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哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems
SHA40A-50/80/100-51/81/101
A · Joint Actuation · active · 来源 2规格 8依据 [n]来源 2
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连续电流continuous_current
数值测试条件 驱动器型号 REL-230-40 · 电源电压 AC200V · 电流基准（峰值/有效值） Actuator Cont. Current (Apk) · 表格对应行 REL-230-40 SHA40A-50 / 80 / 100
-51 / 81 / 101 AC200V
12.7 / 12.7 / 12.7 A
原文语句REL-230-40 SHA40A-50 / 80 / 100
-51 / 81 / 101 AC200V 12.7 / 12.7 / 12.7 A 38.5 / 31.1 / 27.7 A
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-drives/ac-bus/rel · 制造商文档
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峰值电流peak_current
数值测试条件 驱动器型号 REL-230-40 · 电源电压 AC200V · 电流基准（峰值/有效值） Actuator Peak Current (Apk) · 表格对应行 REL-230-40 SHA40A-50 / 80 / 100
-51 / 81 / 101 AC200V
38.5 / 31.1 / 27.7 A
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-51 / 81 / 101 AC200V 12.7 / 12.7 / 12.7 A 38.5 / 31.1 / 27.7 A
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连续电流continuous_current
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-51 / 81 / 101 AC200V
12.7 / 12.7 / 12.7 A
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-51 / 81 / 101 AC200V 12.7 / 12.7 / 12.7 A 38.5 / 31.1 / 27.7 A
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峰值电流peak_current
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38.5 / 31.1 / 27.7 A
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-51 / 81 / 101 AC200V 12.7 / 12.7 / 12.7 A 38.5 / 31.1 / 27.7 A
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12.7 / 12.7 / 12.7 A
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38.5 / 31.1 / 27.7 A
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-51 / 81 / 101 AC200V
12.7 / 12.7 / 12.7 A
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峰值电流peak_current
数值测试条件 驱动器型号 REL-230-40 · 电源电压 AC200V · 电流基准（峰值/有效值） Actuator Peak Current (Apk) · 表格对应行 REL-230-40 SHA40A-50 / 80 / 100
-51 / 81 / 101 AC200V
38.5 / 31.1 / 27.7 A
原文语句REL-230-40 SHA40A-50 / 80 / 100
-51 / 81 / 101 AC200V 12.7 / 12.7 / 12.7 A 38.5 / 31.1 / 27.7 A
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规格 8 中显示 8
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2026-09-08首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · SHA40A-50/80/100-51/81/101 · A · Joint Actuation
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项