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1 / 1规格 14依据 [n]来源 2
6.8 N·m允许平均负载扭矩
9 N·m允许启停扭矩
2 arcmin传动精度
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规格。
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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 6.86.8 N·m
原文语句Limit for Average Torque 6.8 Nm
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依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 99 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 9 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shf-2so/shf-14-30-2so · 制造商文档
依据有出处
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传动精度transmission_accuracy
数值
原文 22 arcmin
原文语句Standard Accuracy 2 arc min
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依据有出处
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重量weight
数值
原文 0.410.41 kg
原文语句Mass 0.41 kg
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shf-2so/shf-14-30-2so · 制造商文档
依据有出处
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 30
原文 99 N·m
原文语句SHF-14-30-2SO 14 30 4 9 17 2 0.41 0.19 0.24 0.34 8.5
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shf-2so · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 30
原文 22 arcmin
原文语句SHF-14-30-2SO 14 30 4 9 17 2 0.41 0.19 0.24 0.34 8.5
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shf-2so · 制造商文档
依据有出处
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重量weight
数值测试条件 减速比 30
原文 0.410.41 kg
原文语句SHF-14-30-2SO 14 30 4 9 17 2 0.41 0.19 0.24 0.34 8.5
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减速比reduction_ratio
数值
原文 3030
原文语句SHF-14-30-2SO 14 30 4 9 17 2 0.41 0.19 0.24 0.34 8.5
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 30 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 44 N·m
原文语句SHF-14-30-2SO 14 30 4 9 17 2 0.41 0.19 0.24 0.34 8.5
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 30
原文 1717 N·m
原文语句SHF-14-30-2SO 14 30 4 9 17 2 0.41 0.19 0.24 0.34 8.5
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 30 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 0.191900 N·m/rad
原文语句SHF-14-30-2SO 14 30 4 9 17 2 0.41 0.19 0.24 0.34 8.5
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shf-2so · 制造商文档
依据有出处
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 30 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 0.242400 N·m/rad
原文语句SHF-14-30-2SO 14 30 4 9 17 2 0.41 0.19 0.24 0.34 8.5
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shf-2so · 制造商文档
依据有出处
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 30 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 0.343400 N·m/rad
原文语句SHF-14-30-2SO 14 30 4 9 17 2 0.41 0.19 0.24 0.34 8.5
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shf-2so · 制造商文档
依据有出处
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输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 30
原文 8.585000 N·m/rad
原文语句SHF-14-30-2SO 14 30 4 9 17 2 0.41 0.19 0.24 0.34 8.5
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shf-2so · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
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harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shf-2so制造商文档 · 10 个数值Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shf-2so/shf-14-30-2so制造商文档 · 4 个数值Retrieved 2026-09-06
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无变更
2026-09-06首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · SHF-14-30-2SO · 未分类
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- 部件族未定
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