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零部件 › 未分类 › Harmonic Drive Systems
SHF-32-30-2UH加入购物车
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.netSHF-32-30-2UH — SHF-32-30-2UH — manufacturer part page image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

SHF-32-30-2UH

未分类 · active · 来源 2
规格 16依据 [n]来源 2
75 N·m允许平均负载扭矩
100 N·m允许启停扭矩
57 N·m反向驱动扭矩
1

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项目 · key数值原文语句来源依据采集 · 变更
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 7575 N·m
原文语句Limit for Average Torque 75 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shf-2uh/shf-32-30-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 100100 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 100 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shf-2uh/shf-32-30-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值
原文 5757 N·m
原文语句Backdriving Torque 57 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shf-2uh/shf-32-30-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值
原文 1.51.5 arcmin
原文语句Standard Accuracy 1.5 arc min
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shf-2uh/shf-32-30-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
重量weight
数值
原文 4.54.5 kg
原文语句Mass 4.5 kg
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shf-2uh/shf-32-30-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 30
原文 100100 N·m
原文语句SHF-32-30-2UH 32 30 54 100 200 57 1.5 4.5 2.4 3 4.9 100
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shf-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 30
原文 5757 N·m
原文语句SHF-32-30-2UH 32 30 54 100 200 57 1.5 4.5 2.4 3 4.9 100
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shf-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 30
原文 1.51.5 arcmin
原文语句SHF-32-30-2UH 32 30 54 100 200 57 1.5 4.5 2.4 3 4.9 100
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shf-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值测试条件 减速比 30
原文 4.54.5 kg
原文语句SHF-32-30-2UH 32 30 54 100 200 57 1.5 4.5 2.4 3 4.9 100
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shf-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 3030
原文语句SHF-32-30-2UH 32 30 54 100 200 57 1.5 4.5 2.4 3 4.9 100
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shf-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 30 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 5454 N·m
原文语句SHF-32-30-2UH 32 30 54 100 200 57 1.5 4.5 2.4 3 4.9 100
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shf-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 30
原文 200200 N·m
原文语句SHF-32-30-2UH 32 30 54 100 200 57 1.5 4.5 2.4 3 4.9 100
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shf-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 30 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 2.424000 N·m/rad
原文语句SHF-32-30-2UH 32 30 54 100 200 57 1.5 4.5 2.4 3 4.9 100
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shf-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 30 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 330000 N·m/rad
原文语句SHF-32-30-2UH 32 30 54 100 200 57 1.5 4.5 2.4 3 4.9 100
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shf-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 30 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 4.949000 N·m/rad
原文语句SHF-32-30-2UH 32 30 54 100 200 57 1.5 4.5 2.4 3 4.9 100
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shf-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 30
原文 1001000000 N·m/rad
原文语句SHF-32-30-2UH 32 30 54 100 200 57 1.5 4.5 2.4 3 4.9 100
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shf-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 16 中显示 16

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读取数值的来源 2 个

文档 2
harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shf-2uh制造商文档 · 11 个数值Retrieved 2026-09-08
下载原始文件尚未公开 —— 哪些文档可以公开尚未决定。
无变更
2026-09-06首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01

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JOINT · SHF-32-30-2UH · 未分类
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