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372 N·m允许平均负载扭矩
568 N·m允许启停扭矩
1 arcmin传动精度
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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 372372 N·m
原文语句Limit for Average Torque 372 Nm
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依据有出处
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 568568 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 568 Nm
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依据有出处
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传动精度transmission_accuracy
数值
原文 11 arcmin
原文语句Standard Accuracy 1 arc min
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依据有出处
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重量weight
数值
原文 5.15.1 kg
原文语句Mass 5.1 kg
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依据有出处
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 100
原文 568568 N·m
原文语句SHF-40-100-2SO 40 100 265 568 1,080 1 5.1 13 20 23 179
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依据有出处
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传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 100
原文 11 arcmin
原文语句SHF-40-100-2SO 40 100 265 568 1,080 1 5.1 13 20 23 179
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shf-2so · 制造商文档
依据有出处
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重量weight
数值测试条件 减速比 100
原文 5.15.1 kg
原文语句SHF-40-100-2SO 40 100 265 568 1,080 1 5.1 13 20 23 179
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减速比reduction_ratio
数值
原文 100100
原文语句SHF-40-100-2SO 40 100 265 568 1,080 1 5.1 13 20 23 179
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 100 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 265265 N·m
原文语句SHF-40-100-2SO 40 100 265 568 1,080 1 5.1 13 20 23 179
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 100
原文 1,0801080 N·m
原文语句SHF-40-100-2SO 40 100 265 568 1,080 1 5.1 13 20 23 179
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 100 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 13130000 N·m/rad
原文语句SHF-40-100-2SO 40 100 265 568 1,080 1 5.1 13 20 23 179
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shf-2so · 制造商文档
依据有出处
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 100 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 20200000 N·m/rad
原文语句SHF-40-100-2SO 40 100 265 568 1,080 1 5.1 13 20 23 179
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shf-2so · 制造商文档
依据有出处
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 100 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 23230000 N·m/rad
原文语句SHF-40-100-2SO 40 100 265 568 1,080 1 5.1 13 20 23 179
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shf-2so · 制造商文档
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输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 100
原文 1791790000 N·m/rad
原文语句SHF-40-100-2SO 40 100 265 568 1,080 1 5.1 13 20 23 179
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shf-2so · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 14 中显示 14
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harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shf-2so制造商文档 · 10 个数值Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shf-2so/shf-40-100-2so制造商文档 · 4 个数值Retrieved 2026-09-08
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无变更
2026-09-08首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · SHF-40-100-2SO · 未分类
状态不适用
- 部件族未定
判定前需确认的事项