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61 N·m允许平均负载扭矩
96 N·m允许启停扭矩
4.6 N·m反向驱动扭矩
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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 6161 N·m
原文语句Limit for Average Torque 61 Nm
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依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 9696 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 96 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shg-2a/shg-20-80-2a-gr · 制造商文档
依据有出处
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反向驱动扭矩backdriving_torque
数值
原文 4.64.6 N·m
原文语句Backdriving Torque 4.6 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shg-2a/shg-20-80-2a-gr · 制造商文档
依据有出处
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传动精度transmission_accuracy
数值
原文 11 arcmin
原文语句Standard Accuracy 1 arc min
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shg-2a/shg-20-80-2a-gr · 制造商文档
依据有出处
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重量weight
数值
原文 0.310.31 kg
原文语句Mass 0.31 kg
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shg-2a/shg-20-80-2a-gr · 制造商文档
依据有出处
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 80
原文 9696 N·m
原文语句SHG-20-80-2A-GR 20 80 44 96 165 4.6 1 0.31 1.6 2.5 2.9
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shg-2a · 制造商文档
依据有出处
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反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 80
原文 4.64.6 N·m
原文语句SHG-20-80-2A-GR 20 80 44 96 165 4.6 1 0.31 1.6 2.5 2.9
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shg-2a · 制造商文档
依据有出处
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传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 80
原文 11 arcmin
原文语句SHG-20-80-2A-GR 20 80 44 96 165 4.6 1 0.31 1.6 2.5 2.9
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shg-2a · 制造商文档
依据有出处
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重量weight
数值测试条件 减速比 80
原文 0.310.31 kg
原文语句SHG-20-80-2A-GR 20 80 44 96 165 4.6 1 0.31 1.6 2.5 2.9
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减速比reduction_ratio
数值
原文 8080
原文语句SHG-20-80-2A-GR 20 80 44 96 165 4.6 1 0.31 1.6 2.5 2.9
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 80 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 4444 N·m
原文语句SHG-20-80-2A-GR 20 80 44 96 165 4.6 1 0.31 1.6 2.5 2.9
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 80
原文 165165 N·m
原文语句SHG-20-80-2A-GR 20 80 44 96 165 4.6 1 0.31 1.6 2.5 2.9
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依据有出处
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 80 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 1.616000 N·m/rad
原文语句SHG-20-80-2A-GR 20 80 44 96 165 4.6 1 0.31 1.6 2.5 2.9
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shg-2a · 制造商文档
依据有出处
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 80 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 2.525000 N·m/rad
原文语句SHG-20-80-2A-GR 20 80 44 96 165 4.6 1 0.31 1.6 2.5 2.9
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shg-2a · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 80 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 2.929000 N·m/rad
原文语句SHG-20-80-2A-GR 20 80 44 96 165 4.6 1 0.31 1.6 2.5 2.9
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shg-2a · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 15 中显示 15
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harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shg-2a/shg-20-80-2a-gr制造商文档 · 5 个数值Retrieved 2026-09-08
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2026-09-08首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · SHG-20-80-2A-GR · 未分类
状态不适用
- 部件族未定
判定前需确认的事项