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1 / 1规格 14依据 [n]来源 2
72 N·m允许平均负载扭矩
127 N·m允许启停扭矩
1 arcmin传动精度
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规格。
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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 7272 N·m
原文语句Limit for Average Torque 72 Nm
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依据有出处
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 127127 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 127 Nm
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依据有出处
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传动精度transmission_accuracy
数值
原文 11 arcmin
原文语句Standard Accuracy 1 arc min
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依据有出处
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重量weight
数值
原文 1.311.31 kg
原文语句Mass 1.31 kg
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so/shg-25-50-2so · 制造商文档
依据有出处
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 50
原文 127127 N·m
原文语句SHG-25-50-2SO 25 50 51 127 242 1 1.31 2.5 3.4 4.4 39.2
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so · 制造商文档
依据有出处
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传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 50
原文 11 arcmin
原文语句SHG-25-50-2SO 25 50 51 127 242 1 1.31 2.5 3.4 4.4 39.2
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so · 制造商文档
依据有出处
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重量weight
数值测试条件 减速比 50
原文 1.311.31 kg
原文语句SHG-25-50-2SO 25 50 51 127 242 1 1.31 2.5 3.4 4.4 39.2
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so · 制造商文档
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减速比reduction_ratio
数值
原文 5050
原文语句SHG-25-50-2SO 25 50 51 127 242 1 1.31 2.5 3.4 4.4 39.2
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 50 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 5151 N·m
原文语句SHG-25-50-2SO 25 50 51 127 242 1 1.31 2.5 3.4 4.4 39.2
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 50
原文 242242 N·m
原文语句SHG-25-50-2SO 25 50 51 127 242 1 1.31 2.5 3.4 4.4 39.2
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 50 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 2.525000 N·m/rad
原文语句SHG-25-50-2SO 25 50 51 127 242 1 1.31 2.5 3.4 4.4 39.2
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so · 制造商文档
依据有出处
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 50 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 3.434000 N·m/rad
原文语句SHG-25-50-2SO 25 50 51 127 242 1 1.31 2.5 3.4 4.4 39.2
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so · 制造商文档
依据有出处
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 50 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 4.444000 N·m/rad
原文语句SHG-25-50-2SO 25 50 51 127 242 1 1.31 2.5 3.4 4.4 39.2
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so · 制造商文档
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输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 50
原文 39.2392000 N·m/rad
原文语句SHG-25-50-2SO 25 50 51 127 242 1 1.31 2.5 3.4 4.4 39.2
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 14 中显示 14
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harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so制造商文档 · 10 个数值Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so/shg-25-50-2so制造商文档 · 4 个数值Retrieved 2026-09-06
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无变更
2026-09-06首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · SHG-25-50-2SO · 未分类
状态不适用
- 部件族未定
判定前需确认的事项