数据采集时间: · 发布时间: · 更新延迟：公开数据已超过8天。
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.net
1 / 1
1 / 1规格 14依据 [n]来源 2
484 N·m允许平均负载扭矩
738 N·m允许启停扭矩
1 arcmin传动精度
配送 · 交期[数值]
规格。
下单前请核对。
项目 · key数值原文语句来源依据采集 · 变更
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 484484 N·m
原文语句Limit for Average Torque 484 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so/shg-40-100-2so · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 738738 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 738 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so/shg-40-100-2so · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值
原文 11 arcmin
原文语句Standard Accuracy 1 arc min
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so/shg-40-100-2so · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
重量weight
数值
原文 5.15.1 kg
原文语句Mass 5.1 kg
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so/shg-40-100-2so · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 100
原文 738738 N·m
原文语句SHG-40-100-2SO 40 100 345 738 1,400 1 5.1 13 20 23 179
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 100
原文 11 arcmin
原文语句SHG-40-100-2SO 40 100 345 738 1,400 1 5.1 13 20 23 179
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值测试条件 减速比 100
原文 5.15.1 kg
原文语句SHG-40-100-2SO 40 100 345 738 1,400 1 5.1 13 20 23 179
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 100100
原文语句SHG-40-100-2SO 40 100 345 738 1,400 1 5.1 13 20 23 179
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 100 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 345345 N·m
原文语句SHG-40-100-2SO 40 100 345 738 1,400 1 5.1 13 20 23 179
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 100
原文 1,4001400 N·m
原文语句SHG-40-100-2SO 40 100 345 738 1,400 1 5.1 13 20 23 179
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 100 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 13130000 N·m/rad
原文语句SHG-40-100-2SO 40 100 345 738 1,400 1 5.1 13 20 23 179
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 100 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 20200000 N·m/rad
原文语句SHG-40-100-2SO 40 100 345 738 1,400 1 5.1 13 20 23 179
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 100 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 23230000 N·m/rad
原文语句SHG-40-100-2SO 40 100 345 738 1,400 1 5.1 13 20 23 179
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 100
原文 1791790000 N·m/rad
原文语句SHG-40-100-2SO 40 100 345 738 1,400 1 5.1 13 20 23 179
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 14 中显示 14
原文文档。
读取数值的来源 2 个
文档 2
harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so制造商文档 · 10 个数值Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so/shg-40-100-2so制造商文档 · 4 个数值Retrieved 2026-09-06
下载原始文件尚未公开 —— 哪些文档可以公开尚未决定。
无变更
2026-09-06首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01
保留变更记录
JOINT · SHG-40-100-2SO · 未分类
状态不适用
- 部件族未定
判定前需确认的事项