JOINTDEX
咨询项目

数据采集时间: · 发布时间: · 更新延迟：公开数据已超过8天。

零部件 › C · Reducers › Harmonic Drive Systems
SHG-50-120-2UH加入购物车
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.netSHG-50-120-2UH — SHG-50-120-2UH1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

SHG-50-120-2UH

C · Reducers · active · 来源 2
规格 16依据 [n]来源 2
1057 N·m允许平均负载扭矩
1404 N·m允许启停扭矩
237 N·m反向驱动扭矩
1

加入本浏览器的购物车 —— 无需账号与联系方式。

本站显示的是经销商标价，因此不在此页结算 —— 报价会给出实际条件。

放入关节组合到供应商官网询价
配送 · 交期[数值]

规格。

下单前请核对。

项目 · key数值原文语句来源依据采集 · 变更
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 1,0571057 N·m
原文语句Limit for Average Torque 1,057 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shg-2uh/shg-50-120-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 1,4041404 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 1,404 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shg-2uh/shg-50-120-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值
原文 237237 N·m
原文语句Backdriving Torque 237 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shg-2uh/shg-50-120-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值
原文 11 arcmin
原文语句Standard Accuracy 1 arc min
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shg-2uh/shg-50-120-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值
原文 14.514.5 kg
原文语句Mass 14.5 kg
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shg-2uh/shg-50-120-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 120
原文 1,4041404 N·m
原文语句SHG-50-120-2UH 50 120 688 1,404 2,678 237 1 14.5 25 40 44 351
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shg-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 120
原文 237237 N·m
原文语句SHG-50-120-2UH 50 120 688 1,404 2,678 237 1 14.5 25 40 44 351
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shg-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 120
原文 11 arcmin
原文语句SHG-50-120-2UH 50 120 688 1,404 2,678 237 1 14.5 25 40 44 351
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shg-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值测试条件 减速比 120
原文 14.514.5 kg
原文语句SHG-50-120-2UH 50 120 688 1,404 2,678 237 1 14.5 25 40 44 351
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shg-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 120120
原文语句SHG-50-120-2UH 50 120 688 1,404 2,678 237 1 14.5 25 40 44 351
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shg-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 120 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 688688 N·m
原文语句SHG-50-120-2UH 50 120 688 1,404 2,678 237 1 14.5 25 40 44 351
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shg-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 120
原文 2,6782678 N·m
原文语句SHG-50-120-2UH 50 120 688 1,404 2,678 237 1 14.5 25 40 44 351
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shg-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 120 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 25250000 N·m/rad
原文语句SHG-50-120-2UH 50 120 688 1,404 2,678 237 1 14.5 25 40 44 351
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shg-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 120 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 40400000 N·m/rad
原文语句SHG-50-120-2UH 50 120 688 1,404 2,678 237 1 14.5 25 40 44 351
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shg-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 120 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 44440000 N·m/rad
原文语句SHG-50-120-2UH 50 120 688 1,404 2,678 237 1 14.5 25 40 44 351
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shg-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 120
原文 3513510000 N·m/rad
原文语句SHG-50-120-2UH 50 120 688 1,404 2,678 237 1 14.5 25 40 44 351
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shg-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 16 中显示 16

原文文档。

读取数值的来源 2 个

文档 2
harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shg-2uh制造商文档 · 11 个数值Retrieved 2026-09-08
下载原始文件尚未公开 —— 哪些文档可以公开尚未决定。
无变更
2026-09-08首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01

保留变更记录

用这个零部件搭一个关节。

把电机、减速机和编码器放入槽位，即可知道能否组合。

查看关节组合
JOINT · SHG-50-120-2UH · C · Reducers
状态待确认
  • 缺少关节比对所需规格
  • 无判定 —— 所需规格键尚未确定

判定前需确认的事项

供应商。

WRC 2026 北京参展商，以及其他供应商。

哈默纳科（上海）商贸有限公司Harmonic Drive Systems
WRC2026-B-008Hall BBooth B110CNharmonicdrive.net · 官方
该供应商的零部件 1,815供应商页面

替代候选准备中

把这个零部件放进 BOM。

BOM 开放后，可以把零部件集中起来，一次询价。

就此零部件咨询看看其他零部件