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1 / 1规格 14依据 [n]来源 2
1547 N·m允许平均负载扭矩
2236 N·m允许启停扭矩
1 arcmin传动精度
配送 · 交期[数值]
规格。
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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 1,5471547 N·m
原文语句Limit for Average Torque 1,547 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2sh/shg-58-120-2sh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 2,2362236 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 2,236 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2sh/shg-58-120-2sh · 制造商文档
依据有出处
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传动精度transmission_accuracy
数值
原文 11 arcmin
原文语句Standard Accuracy 1 arc min
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2sh/shg-58-120-2sh · 制造商文档
依据有出处
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重量weight
数值
原文 14.114.1 kg
原文语句Mass 14.1 kg
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2sh/shg-58-120-2sh · 制造商文档
依据有出处
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 120
原文 2,2362236 N·m
原文语句SHG-58-120-2SH 58 120 969 2,236 4,329 1 14.1 40 61 71 531
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2sh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 120
原文 11 arcmin
原文语句SHG-58-120-2SH 58 120 969 2,236 4,329 1 14.1 40 61 71 531
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2sh · 制造商文档
依据有出处
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重量weight
数值测试条件 减速比 120
原文 14.114.1 kg
原文语句SHG-58-120-2SH 58 120 969 2,236 4,329 1 14.1 40 61 71 531
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2sh · 制造商文档
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减速比reduction_ratio
数值
原文 120120
原文语句SHG-58-120-2SH 58 120 969 2,236 4,329 1 14.1 40 61 71 531
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2sh · 制造商文档
依据有出处
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 120 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 969969 N·m
原文语句SHG-58-120-2SH 58 120 969 2,236 4,329 1 14.1 40 61 71 531
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 120
原文 4,3294329 N·m
原文语句SHG-58-120-2SH 58 120 969 2,236 4,329 1 14.1 40 61 71 531
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2sh · 制造商文档
依据有出处
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 120 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 40400000 N·m/rad
原文语句SHG-58-120-2SH 58 120 969 2,236 4,329 1 14.1 40 61 71 531
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2sh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 120 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 61610000 N·m/rad
原文语句SHG-58-120-2SH 58 120 969 2,236 4,329 1 14.1 40 61 71 531
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2sh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 120 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 71710000 N·m/rad
原文语句SHG-58-120-2SH 58 120 969 2,236 4,329 1 14.1 40 61 71 531
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2sh · 制造商文档
依据有出处
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输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 120
原文 5315310000 N·m/rad
原文语句SHG-58-120-2SH 58 120 969 2,236 4,329 1 14.1 40 61 71 531
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2sh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
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harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2sh制造商文档 · 10 个数值Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2sh/shg-58-120-2sh制造商文档 · 4 个数值Retrieved 2026-09-06
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无变更
2026-09-06首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · SHG-58-120-2SH · 未分类
状态不适用
- 部件族未定
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