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48 V额定电压
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自由度degrees_of_freedom
数值测试条件 额定电压 DC48V
原文 66
原文语句自由度 自由度 6 7 6 7 6 7
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依据有出处
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本体重量body_weight
数值测试条件 额定电压 DC48V
10.1/10.3kg
原文语句本体重量 本体重量 7/7.2kg 7.5/7.7kg 12.2kg 13kg 10.1/10.3kg 11/11.2kg
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依据有出处
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负载payload
数值测试条件 额定电压 DC48V
原文 10kg10 kg
原文语句额定负载 额定负载 5kg 5kg 5kg 5kg 10kg 10kg
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依据有出处
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最大负载max_payload
数值测试条件 额定电压 DC48V
原文 14kg14 kg
原文语句最大负载 最大负载 8kg 8kg 7kg 7kg 14kg 14kg
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依据有出处
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工作半径reach
数值测试条件 额定电压 DC48V
原文 761.5mm761.5 mm
原文语句工作半径 工作半径 653mm 653mm 1161.5mm 1161.5mm 761.5mm 761.5mm
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重复定位精度repeatability
数值测试条件 额定电压 DC48V
原文 ±0.03mm0.03 mm
原文语句重复定位精度 重复定位精度 ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm
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额定电压rated_voltage
数值
原文 DC48V48 V
原文语句供电电压 供电电压 DC48V DC48V DC48V DC48V DC48V DC48V
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平均功率average_power
数值测试条件 额定电压 DC48V
原文 430W430 W
原文语句平均功率 平均功率 220W 250W 430W 450W 430W 450W
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 额定电压 DC48V
双 /Dual
原文语句编码器 编码器 双 /Dual 双 /Dual 双 /Dual 双 /Dual 双 /Dual 双 /Dual
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关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 额定电压 DC48V
±179.5°
原文语句运动范围 关节 J1 ±179.5° ±179.5° ±179.5° ±179.5° ±179.5° ±179.5°
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依据有出处
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关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 额定电压 DC48V
±136°
原文语句运动范围 关节 J2 ±138° ±138° ±136° ±136° ±136° ±136°
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依据有出处
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关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 额定电压 DC48V
±147°
原文语句运动范围 关节 J3 ±143° ±179.5° ±147° ±179.5° ±147° ±179.5°
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依据有出处
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关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 额定电压 DC48V
±148°
原文语句运动范围 关节 J4 ±179.5° ±143° ±179.5° ±147° ±148° ±147°
来源https://www.tlibot.com/arm/416.html · 制造商文档
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关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 额定电压 DC48V
±130°
原文语句运动范围 关节 J5 ±133° ±179.5° ±130° ±179.5° ±130° ±179.5°
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 额定电压 DC48V
原文 180°/s30 r/min
原文语句关节最大速度 关节最大速度 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s
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末端最大速度max_tcp_speed
数值测试条件 额定电压 DC48V
原文 2m/s2 m/s
原文语句末端最大速度 末端最大速度 2m/s 2m/s 2m/s 2m/s 2m/s 2m/s
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依据有出处
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规格 16 中显示 16
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2026-09-24首次采集 · 来源 1 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · TCB610/V · 未分类
状态不适用
- 部件族未定
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