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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 1:9
原文 48V48 V
原文语句Rated Voltage 48V
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 1:9
原文 8.4A8.4 A
原文语句Rated Current 8.4A
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 1:9
原文 15N.m15 N·m
原文语句Rated Torque 15N.m
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 1:9
原文 30N.m30 N·m
原文语句Peak Torque 30N.m
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 1:9
原文 250rpm250 r/min
原文语句Rated Speed 250rpm
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 1:9
18bit + 14bit
原文语句Encoder 18bit + 14bit
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转子惯量rotor_inertia
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 1:9
原文 1550gcm²1550 g·cm²
原文语句Rotor Inertia 1550gcm²
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48V
原文 1:99
原文语句Reduction Ratio 1:9
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通信方式protocol
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 1:9
RS485/CAN
原文语句Communication Protocol RS485/CAN
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 1:9
原文 610g0.61 kg
原文语句Weight 610g
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 1:9
原文 48V48 V
原文语句Rated Voltage 48V
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 1:9
原文 8.4A8.4 A
原文语句Rated Current 8.4A
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 1:9
原文 15N.m15 N·m
原文语句Rated Torque 15N.m
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 1:9
原文 30N.m30 N·m
原文语句Peak Torque 30N.m
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 1:9
原文 250rpm250 r/min
原文语句Rated Speed 250rpm
来源https://robotopian.com/products/muweidu-ts9015-9-motor · 经销商页面
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 1:9
18bit + 14bit
原文语句Encoder 18bit + 14bit
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转子惯量rotor_inertia
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 1:9
原文 1550gcm²1550 g·cm²
原文语句Rotor Inertia 1550gcm²
来源https://robotopian.com/products/muweidu-ts9015-9-motor · 经销商页面
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48V
原文 1:99
原文语句Reduction Ratio 1:9
来源https://robotopian.com/products/muweidu-ts9015-9-motor · 经销商页面
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通信方式protocol
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 1:9
RS485/CAN
原文语句Communication Protocol RS485/CAN
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 1:9
原文 610g0.61 kg
原文语句Weight 610g
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2026-08-28首次采集 · 来源 2 条
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JOINT · TS9015-9 · 未分类
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