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U1934加入购物车

系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 mosrac.cn U1934 — 外径19mm无框电机（微型关节力矩电机）电机外径 ( OD ) : 19mm — manufacturer series reference image

1 / 1

深圳市强和电机有限公司 · Mosrac

U1934

Name: U1934
Brand: Mosrac

B · Motors · active · 来源 2

规格 33依据 [n]来源 2

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16.77 W额定功率

0.04 N·m额定扭矩

0.11 N·m峰值扭矩

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额定功率rated_power

数值

原文 16.7716.77 W

原文语句额定输出功率 (W) 12.5 16.77

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额定扭矩rated_torque

数值

原文 0.040.04 N·m

原文语句额定转矩(N.m) 0.02 0.04

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依据有出处

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峰值扭矩peak_torque

数值

原文 0.110.11 N·m

原文语句瞬时最大转矩 (N.m) 0.05 0.11

来源https://www.mosrac.cn/uploads/pdf/lists/u19-torque-motor-catalog.pdf · p.1 · 制造商文档

依据有出处

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额定电流rated_current

数值

原文 2.52.5 A

原文语句额定电流 (A) 1.1 2.5

来源https://www.mosrac.cn/uploads/pdf/lists/u19-torque-motor-catalog.pdf · p.1 · 制造商文档

依据有出处

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峰值电流peak_current

数值

原文 7.57.5 A

原文语句瞬时最大电流 (A) 2 7.5

来源https://www.mosrac.cn/uploads/pdf/lists/u19-torque-motor-catalog.pdf · p.1 · 制造商文档

依据有出处

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额定转速rated_speed

数值

原文 40004000 r/min

原文语句额定转速 (rpm) 6000 4000

来源https://www.mosrac.cn/uploads/pdf/lists/u19-torque-motor-catalog.pdf · p.1 · 制造商文档

依据有出处

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最高转速max_speed

数值

原文 60006000 r/min

原文语句最高转速 (rpm) 8000 6000

来源https://www.mosrac.cn/uploads/pdf/lists/u19-torque-motor-catalog.pdf · p.1 · 制造商文档

依据有出处

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扭矩常数torque_constant

数值

原文 0.020.02 N·m/A

原文语句转矩参数 (Nm/A) 0.018 0.02

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转子惯量rotor_inertia

数值

原文 0.0110 g·cm²

原文语句转子转动惯量(kg.cm 2 ) 0.006 0.01

来源https://www.mosrac.cn/uploads/pdf/lists/u19-torque-motor-catalog.pdf · p.1 · 制造商文档

依据有出处

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反电动势常数back_emf_constant

数值

原文 2.42.4 V/krpm

原文语句反电势系数(Vrms/KRPM) 2.3 2.4

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依据有出处

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绕组电感winding_inductance

数值

原文 1.261.26 mH

原文语句线电感(mH) 0.46 1.26

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极对数pole_pairs

数值

原文 55

原文语句极对数(2P) 5 5

来源https://www.mosrac.cn/uploads/pdf/lists/u19-torque-motor-catalog.pdf · p.1 · 制造商文档

依据有出处

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重量weight

数值

原文 0.0420.042 kg

原文语句重量(kg) 0.021 0.042

来源https://www.mosrac.cn/uploads/pdf/lists/u19-torque-motor-catalog.pdf · p.1 · 制造商文档

依据有出处

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外形尺寸overall_dimensions

数值

30.7

原文语句L3(整体高度 ) 15.7 30.7

来源https://www.mosrac.cn/uploads/pdf/lists/u19-torque-motor-catalog.pdf · p.1 · 制造商文档

依据有出处

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额定电压rated_voltage

数值

原文 2424 V

原文语句电压 (VDC) 电压 (VDC) 24 24

来源https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u19-series.html · 制造商文档

依据有出处

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额定功率rated_power

数值测试条件额定电压 24

原文 16.7716.77 W

原文语句额定输出功率 (W) 额定输出功率 (W) 12.5 16.77

来源https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u19-series.html · 制造商文档

依据有出处

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额定扭矩rated_torque

数值测试条件额定电压 24

原文 0.040.04 N·m

原文语句额定转矩 (Nm) 额定转矩 (Nm) 0.02 0.04

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件额定电压 24

原文 0.110.11 N·m

原文语句瞬时最大转矩 (Nm) 瞬时最大转矩 (Nm) 0.05 0.11

来源https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u19-series.html · 制造商文档

依据有出处

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额定电流rated_current

数值测试条件额定电压 24

原文 2.52.5 A

原文语句额定电流 (Arms) 额定电流 (Arms) 1.1 2.5

来源https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u19-series.html · 制造商文档

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峰值电流peak_current

数值测试条件额定电压 24

原文 7.57.5 A

原文语句瞬时最大电流 (Arms) 瞬时最大电流 (Arms) 2 7.5

来源https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u19-series.html · 制造商文档

依据有出处

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额定转速rated_speed

数值测试条件额定电压 24

原文 40004000 r/min

原文语句额定转速 (rpm) 额定转速 (rpm) 6000 4000

来源https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u19-series.html · 制造商文档

依据有出处

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最高转速max_speed

数值测试条件额定电压 24

原文 60006000 r/min

原文语句最高转速 (rpm) 最高转速 (rpm) 8000 6000

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依据有出处

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扭矩常数torque_constant

数值测试条件额定电压 24

原文 0.020.02 N·m/A

原文语句转矩参数 (Nm/Arms) 转矩参数 (Nm/Arms) 0.018 0.02

来源https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u19-series.html · 制造商文档

依据有出处

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转子惯量rotor_inertia

数值测试条件额定电压 24

原文 0.0110 g·cm²

原文语句转子转动惯量( kg.cm²) 转子转动惯量( kg.cm²) 0.006 0.01

来源https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u19-series.html · 制造商文档

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反电动势常数back_emf_constant

数值测试条件额定电压 24

原文 2.42.4 V/krpm

原文语句反电势系数 (V/Krpm) 反电势系数 (V/Krpm) 2.3 2.4

来源https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u19-series.html · 制造商文档

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绕组电阻winding_resistance

数值测试条件额定电压 24

原文 3.953.95 Ω

原文语句线电阻 (Ω) 线电阻 (Ω) 4.5 3.95

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绕组电感winding_inductance

数值测试条件额定电压 24

原文 1.261.26 mH

原文语句线电感 (mH) 线电感 (mH) 0.46 1.26

来源https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u19-series.html · 制造商文档

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极对数pole_pairs

数值测试条件额定电压 24

原文 55

原文语句极对数 (2P) 极对数 (2P) 5 5

来源https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u19-series.html · 制造商文档

依据有出处

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重量weight

数值测试条件额定电压 24

原文 0.0420.042 kg

原文语句重量 (kg) 重量 (kg) 0.021 0.042

来源https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u19-series.html · 制造商文档

依据有出处

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齿槽转矩cogging_torque

数值测试条件额定电压 24

原文 4 (参考值)4 mN·m

原文语句齿槽转矩(mN.m) 齿槽转矩(mN.m) 6 (参考值) 4 (参考值)

来源https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u19-series.html · 制造商文档

依据有出处

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外形尺寸overall_dimensions

数值测试条件额定电压 24

30.7

原文语句尺寸(mm) L1(铁芯高度) 15.7 30.7

来源https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u19-series.html · 制造商文档

依据有出处

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外形尺寸overall_dimensions

数值测试条件额定电压 24

原文语句尺寸(mm) L2(转子高度) 16 31

来源https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u19-series.html · 制造商文档

依据有出处

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外形尺寸overall_dimensions

数值测试条件额定电压 24

34.9

原文语句尺寸(mm) L3(整体高度) 19.9 34.9

来源https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u19-series.html · 制造商文档

依据有出处

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规格 33 中显示 33

原文文档。

读取数值的来源 2 个

文档 2

mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u19-series.html制造商文档 · 19 个数值Retrieved 2026-08-25

mosrac.cn/uploads/pdf/lists/u19-torque-motor-catalog.pdf制造商文档 · 14 个数值Retrieved 2026-09-03

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无变更

2026-08-25首次采集 · 来源 2 条

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JOINT · U1934 · B · Motors

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WRC2026-D-038Hall DBooth D406CNmosrac.cn · 官方

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