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编码器分辨率encoder_resolution
数值
单圈（17bit） 多圈（12bit）
原文语句分辨率 单圈（17bit） 多圈（12bit）
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重复定位精度repeatability
数值
＜±5 角秒
原文语句重复定位精度 ＜±5 角秒
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依据有出处
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波特率baud_rate
数值
RS485：2.5Mbps
原文语句波特率 RS485：2.5Mbps BISS-C：最大支持10Mbps
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依据有出处
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转动惯量moment_of_inertia
数值
≈0.08kg·mm2
原文语句转动惯量 ≈0.08kg·mm2
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依据有出处
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重量weight
数值
≈0.04kg（不含线缆）
原文语句重量 ≈0.04kg（不含线缆）
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外形尺寸overall_dimensions
数值
直径：φ48.2mm max；高度：15.5mm max
原文语句外形尺寸 直径：φ48.2mm max；高度：15.5mm max
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环境温度ambient_temperature
数值
-40℃至105℃
原文语句工作温度 -40℃至105℃
来源https://www.reagles.cn///uploads/Download/20240723/092834205ac8885.pdf · p.5 · 制造商文档
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储存温度storage_temperature
数值
-40℃至120℃
原文语句存储温度 -40℃至120℃
来源https://www.reagles.cn///uploads/Download/20240723/092834205ac8885.pdf · p.5 · 制造商文档
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防护等级ip_rating
数值
IP40
原文语句防护等级 IP40
来源https://www.reagles.cn///uploads/Download/20240723/092834205ac8885.pdf · p.5 · 制造商文档
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2026-08-25首次采集 · 来源 1 条
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JOINT · WIN48-G12S17BS20-HA6C0V5 · D · Encoders
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项