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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 1:16
原文 48VDC48 V
原文语句Supply Voltage 48VDC 48VDC
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依据有出处
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:16
原文 30N.m30 N·m
原文语句Rated Torque 30N.m 30N.m
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依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:16
原文 70N.m70 N·m
原文语句Peak Torque 70N.m 70N.m
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:16
原文 187rpm(1.7m/s)187 r/min
原文语句Rated Speed (Linear Speed) 187rpm(1.7m/s) 187rpm(1.7m/s)
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:16
15-bit single-turn absolute
原文语句Encoder 15-bit single-turn absolute 15-bit single-turn absolute
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噪声noise_level
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:16
≤65dBA(@1m 187rpm)
原文语句Noise ≤65dBA(@1m 187rpm) ≤65dBA(@1m 187rpm)
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:16
原文 9.6kg9.6 kg
原文语句Weight 9.6kg 9.3kg
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环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:16
0~40℃
原文语句Operating Temperature 0~40℃ 0~40℃
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:16
原文 15Arms15 A
原文语句Rated Current 15Arms 15Arms
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:16
原文 37.5Arms37.5 A
原文语句Peak Current 37.5Arms 37.5Arms
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48VDC
原文 1:1616
原文语句Reduction Ratio 1:16 1:16
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:16
≤20arcmin
原文语句Backlash ≤20arcmin ≤20arcmin
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材质material
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:16
Polyurethane (Black)
原文语句Material Polyurethane (Black) Polyurethane (Black)
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最高转速max_speed
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:16
原文 237rpm(2.1m/s)237 r/min
原文语句Peak Speed (Linear Speed) 237rpm(2.1m/s) 237rpm(2.1m/s)
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通信方式protocol
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:16
CAN
原文语句Communication CAN CAN
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防护等级ip_rating
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:16
IP6X
原文语句Protection Grade IP6X IP6X
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制动器brake
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:16
Electromagnetic friction disc
原文语句Brake Type Electromagnetic friction disc Electromagnetic friction disc
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2026-08-28首次采集 · 来源 1 条
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JOINT · WP7 · A · Joint Actuation
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- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项