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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 1:51
原文 48VDC48 V
原文语句Supply Voltage 48VDC
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:51
原文 35N.m35 N·m
原文语句Rated Torque 35N.m
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:51
原文 110N.m110 N·m
原文语句Peak Torque 110N.m
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:51
原文 60rpm60 r/min
原文语句Rated Speed 60rpm
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:51
15-bit single-turn absolute
原文语句Encoder 15-bit single-turn absolute
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:51
原文 4.2kg4.2 kg
原文语句Weight 4.2kg
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环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:51
0~40℃
原文语句Operating Temperature 0~40℃
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:51
原文 0.073N.m/Arms0.073 N·m/A
原文语句Torque Coefficient 0.073N.m/Arms
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:51
B
原文语句Insulation Class B
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48VDC
原文 1:5151
原文语句Reduction Ratio 1:51
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:51
≤1arcmin
原文语句Backlash ≤1arcmin
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最高转速max_speed
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:51
原文 120rpm120 r/min
原文语句Peak Speed 120rpm
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通信方式protocol
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:51
CAN
原文语句Communication CAN
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防护等级ip_rating
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:51
IP6X
原文语句Protection Grade IP6X
来源https://aifitlab.com/products/ttbot-xz25-motor · 经销商页面
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:51
4.97Vrms/Krpm
原文语句Back EMF Constant 4.97Vrms/Krpm
来源https://aifitlab.com/products/ttbot-xz25-motor · 经销商页面
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2026-08-28首次采集 · 来源 1 条
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JOINT · XZ25 · A · Joint Actuation
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项