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通信方式protocol
数值
EtherCAT*2 / CAN*2 / UART*6
原文语句通讯协议 EtherCAT*2 / CAN*2 / UART*6
来源https://www.zdl-robotics.com/index.php?c=show&id=77 · 制造商文档
依据有出处
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重量weight
数值
91.5 g(不带外壳) / 390 g(带外壳)
原文语句重量 91.5 g(不带外壳) / 390 g(带外壳)
来源https://www.zdl-robotics.com/index.php?c=show&id=77 · 制造商文档
依据有出处
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环境温度ambient_temperature
数值
-30 ℃~90 ℃
原文语句工作温度 -30 ℃~90 ℃
来源https://www.zdl-robotics.com/index.php?c=show&id=77 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-08-25变更 —
通信方式protocol
数值
EtherCAT*2 / CAN*2 / UART*6
原文语句Communication Protocol EtherCAT*2 / CAN*2 / UART*6
来源https://www.zdl-robotics.com/en/index.php?c=show&id=77 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-08-25变更 —
重量weight
数值
91.5 g (without shell) / 390 g (with shell)
原文语句weight 91.5 g (without shell) / 390 g (with shell)
来源https://www.zdl-robotics.com/en/index.php?c=show&id=77 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-08-25变更 —
环境温度ambient_temperature
数值
-30 ℃~90 ℃
原文语句Operating temperature -30 ℃~90 ℃
来源https://www.zdl-robotics.com/en/index.php?c=show&id=77 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-08-25变更 —
规格 6 中显示 6
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文档 2
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无变更
2026-08-25首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · Yare1 · H · Controllers
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项