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零部件 › 未分类 › Harmonic Drive Systems
YMAA21A加入购物车
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.netYMAA21A — YMAA21A catalogue figure, p.1 — manufacturer series reference image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

YMAA21A

未分类 · active · 来源 1
规格 4依据 [n]来源 1

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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 电源电压 Input power supply: 200 V
0.72
原文语句Torque constant*1 N･m/A 0.41 0.44 0.54 0.72
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/YMA%20Brochure.pdf · p.15 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 电源电压 Input power supply: 200 V
0.72
原文语句Torque constant*1 N･m/A 0.41 0.44 0.54 0.72
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/YMA%20Brochure.pdf · p.15 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 电源电压 Input power supply: 200 V
45
原文语句torque*1 N･m 3.0 6.6 13 45
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/YMA%20Brochure.pdf · p.15 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 电源电压 Input power supply: 200 V
45
原文语句torque*1 N･m 3.0 6.6 13 45
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/YMA%20Brochure.pdf · p.15 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
规格 4 中显示 4

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harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/YMA%20Brochure.pdf制造商文档 · 4 个数值Retrieved 2026-09-03
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无变更
2026-09-03首次采集 · 来源 1 条
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JOINT · YMAA21A · 未分类
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哈默纳科（上海）商贸有限公司Harmonic Drive Systems
WRC2026-B-008Hall BBooth B110CNharmonicdrive.net · 官方
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